最近几年许多高档[url=http://www.ce.cn/cysc/tech/07hlw/tg/201211/12/t20121112_21281730.shtml]下旬[/url类电子驻车制动系统被简称为EPB 系统。EPB 系统去掉了普通机械式驻车制动系统的手柄或是踏板等机械装置，通过一个 EPB 开关对驻车制动器进行控制，该系统不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时 EPB控制单元通过数据总线与 ESP 系统链接，可以实现车辆的自动停止固定功能和动态的应急制动。现代车辆上装配的电子驻车制动系统有两种形式，一种是通过驻车制动执行电机驱动制动拉线使驻车制动系统工作的鼓式电子驻车制动系统。另外一种是将驻车制动执行电机安装于后轮两侧的制动卡钳上，由驻车制动执行电机控制制动卡钳的活塞。前者装配于宝马 7 系的 E65/E66 车型和韩国现代的新雅科仕车型上，后者多见于奥迪车系，而韩国现代于 2011 年中上市的新雅尊HG 车型也装配了类似的 EPB 系统。这两种电子驻车制动系统虽然在结构上有很大的区别，但是其基本的功能和控制方式却是很相像的，现就这两种系统的结构和工作原理做一简要分析。
一、基本功能
1. 静态驻车制动 ：车辆在停止时，按下 EPB 开关（无论点火开关是ON 或 OFF，以及行车制动的状态），EPB 系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统停止制动锁止。当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时，变速器杆从 P 位移到 R位或 D 位时，EPB 系统也会自动释放。
2. 动态应急制动 ：车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。
3. 自动车辆固定（AVH）功能 ：也称制动力自动保持，由 ESP 系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移，在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关，操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。当自动车辆固定功能被激活时，车辆在遇到路面交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动，同时制动灯继电器被闭合，制动灯点亮。在自动车辆固定控制期间，如果踩下加速踏板时，制动系统会释放，车辆就可以行驶。如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF，发动机盖 ON，后备箱盖 ON 或车门 ON时，系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上，或是车辆停止的坡度超过 21°时，系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载（在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上，当按下自动车辆固定的 AVH 开关时，仪表上会有一个白色的 AUTO
HOLD 的指示灯点亮，表示系统进入车辆自动固定的准备阶段，在系统工作期间，一个绿色的 AUTO
HOLD 灯就会点亮，表示自动车辆固定模式当前处于工作状态，如果自动车辆固定功能出现故障就会点亮黄色的 AUTO
HOLD 的指示灯）。
4. 制动间隙自动调整 ：对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。而对于以盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
5. 应急释放功能 ：当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断 ：EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
二、系统结构及部件
1. 现代新雅科仕的电子驻车制动EPB 系统
EPB 系统主要包括 EPB 开关（位置如图 1 所示）、EPB 控制单元和驻车制动器三部分。
雅科仕的 EPB 开关位于驾驶侧仪表台的左下方，其旁边是自动车辆固定模式的启动开关，按下开关时驻车制动锁止，拉动开关是驻车制动释放（电路如图 2 所示）。其内部有两个联动的开关用来检测开关的工作是否正常，如果两个信号不匹配，EPB控制单元就会存储故障码。
雅科仕 EPB 系统的控制单元和执行电机是集成到一起的总成件（如图 3、图 4 所示），安装于后驱动桥的副车架上方，内部由 EPB 控制单元、EPB 执行电机、齿轮箱、控制拉线、应急释放拉线和拉力传感器组成。应急释放拉线的操作端安装于后备箱的最里面的底板上且有一个应急释放孔（如图 5 所示），使用车内提供的专用工具（如图 6 所示）就可以应急释放驻车制动。左右控制拉线直接连接于两侧的后轮驻车制动蹄片（雅科仕的驻车制动系统使用的是鼓式制动器，其制动鼓也是后轮行车制动的制动盘）。控制单元内的拉力传感器为压电效应式，用来检测作用于控制拉线上的拉力。
当使用应急释放的方式释放驻车制动以后，仪表上的 EPB 指示灯将闪烁，此时不要立即使用驻车制动系统，而是要按照厂家的要求完成其所谓的闭锁操作，其实只要按下一次EPB 开关一次，执行电机就可以将分离的两条控制拉线连接，此时控制单元会命令执行电机拉紧释放 5 次，如果 5 次均可以成功完成动作，那么系统将可以正常工作，如果不成功将记录故障码 C2202（闭锁故障）。
2. 现代新雅尊 HG 车型的电子驻车制动 EPB 系统
现代新雅尊是于 2011 年 6 月底上市的现代车系全新中高档轿车，该车的电子驻车制动系统使汽车电路图用了和奥迪A6L 相同的由驻车制动控制电机直接控制后轮制动卡钳来实现驻车制动的EPB 系统，其主要部件包括驻车制动开关、驻车制动控制单元和驻车制动执行电机等三部分。
新雅尊 HG 车型的驻车制动开关位于换挡杆左侧的中央控制台上，包括驻车制动操作开关和自动车辆固定的 AVH 开关（如图 7 所示）。向上拉动驻车制动开关时驻车制动锁止，向下按下驻车制动开关时驻车制动释放。开关的内部结构与现代雅科仕的驻车制动开关相同。
现代新雅尊 HG 车型 EPB 系统设计有独立的控制单元，该控制单元安装于副驾驶座椅的车身底板上面（如图 8 所示），主要功能就是接收 EPB 开关的信息和 CAN 数据总线上的信息，通过对这些信息的处理和分析然后对驻车制动控制电机进行控制。
新雅尊 HG 车型的驻车制动控制电机分别安装于后轮的左右制动卡钳上，该电机分为直流电机和齿轮箱两部分，并且与后轮制动卡钳集成到一起（如图 9 所示），部件出现故障后需更换带有 EPB 控制电机的制动卡钳总成，厂方不提供单独的备件。控制电机在驻车制动期间工作，控制电机内部（如图 10 所示）没有相应的传感器检测制动片的夹紧力，而是通过啮合制动片时负荷的变化导致电机电流的变化来了解制动片的夹紧力，然后由 EPB 控制单元控制直流电机的工作情况。
装配以控制制动卡钳实现驻车制动的 EPB 系统，如果出现了驻车制动不能够释放的故障时，需要将驻车制动控制电机的后盖板打开，然后使用一个专用的扳手旋转执行电机内的推杆使制动卡钳释放。完成这项操作后需要使用专用的诊断仪对 EPB 制动卡钳进行复位。
三、系统的输入 / 输出，电路示意图（如图 11 所示）
通过 EPB 系统的输入与输出信息示意图我们可以了解到，EPB 系统的输入部分包括电源 / 搭铁，EPB 的开关信息和来自于 CAN 数据总线上的信息，尤其是从 CAN 数据总线上获取的信息包括了 ESP 系统的车速信号和车辆自动固定 ﹙AVH﹚ 工作启动与否的信息，来自仪表模块（网关）或是车内区域模块（网关）传递的车身B-CAN 数据总线上的关于车门、发 动机盖和后备箱盖
ON/OFF 的信息，还有发动机 ECU 的转速信息和变速器 TUM 的变速器挡位信息等，电路如图 12 所示。EPB 控制单元即 EPB
ECU 接收到这些信息了解当前车辆的状态，然后根据需要控制 EPB 执行电机的工作，同时适时的点亮仪表的指示灯。
四、系统设置
对于装配 EPB 系统的车辆，当更换后制动片时都需要做一些相应的操作或是设置，以使制动蹄片与制动鼓或是制动片与制动盘之间的配合间隙达到最佳。不过对于鼓式的 EPB
系统和盘式的 EPB 系统操作方法也略有不同。
装配有鼓式电子驻车制动 EPB的雅科仕在更换完驻车制动蹄片或是后制动盘时的设置操作 ：
（1）车辆停止在平坦的路面上，启动发动机。
（2）连接现代汽车专用诊断仪GDS，进入 EPB 系统的安置模式。
（3）在 10s 内踩下制动踏板三次，在最后一次踩下制动踏板后固定制动踏板。如果是启动时踩下制动踏板一次，则只要踩下两次制动踏板即可。
（4）按下 EPB 开关四次，拉起EPB 开关三次。
（5）再次按下 EPB 开关（不要分离），挂 D 挡释放制动踏板使车辆行驶，然后在不踩制动踏板的情况下使车辆停止。
（6）重复第 5 步骤六次就完成了该设置。在设置期间 EPB 闪烁。注意 ：在进行改程序操作时必须保证制动蹄片和相关部件处于干燥状态。
装配盘式电子驻车制动 EPB 系统的现代新雅尊在更换后制动片或制动盘时的设置操作 ：
（1）使用举升机将车辆支撑好，拆下两个后轮。
（2）发动机处于 OFF 挡位置，打开点火开关到 ON 挡位置，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 进入到现代新雅尊 HG 车型的 EPB 系统。然后选择车辆系统管理菜单，选择更换模式（更换前）选项。这时系统会控制 EPB 执行电机打开后制动卡钳的活塞。
（3）完成上面的那个操作后，点火开关 OFF 位置，拔掉 EPB 执行电机的插接器。拆下后制动卡钳更换后制动片。
（4）更换完后制动片并将后制动卡钳复位，连接 EPB 执行电机的插接器。点火开关打开置于 ON 位置，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 进入到新雅尊 HG 车型的 EPB 系统，选择车辆系统管理菜单下的更换模式（更换后）选项（如图 13 所示）。这时系统就会控制 EPB 电机驱动制动活塞到合适的位置。
最近几年许多高档[url=http://www.ce.cn/cysc/tech/07hlw/tg/201211/12/t20121112_21281730.shtml]下旬[/url类电子驻车制动系统被简称为EPB 系统。EPB 系统去掉了普通机械式驻车制动系统的手柄或是踏板等机械装置，通过一个 EPB 开关对驻车制动器进行控制，该系统不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时 EPB控制单元通过数据总线与 ESP 系统链接，可以实现车辆的自动停止固定功能和动态的应急制动。现代车辆上装配的电子驻车制动系统有两种形式，一种是通过驻车制动执行电机驱动制动拉线使驻车制动系统工作的鼓式电子驻车制动系统。另外一种是将驻车制动执行电机安装于后轮两侧的制动卡钳上，由驻车制动执行电机控制制动卡钳的活塞。前者装配于宝马 7 系的 E65/E66 车型和韩国现代的新雅科仕车型上，后者多见于奥迪车系，而韩国现代于 2011 年中上市的新雅尊HG 车型也装配了类似的 EPB 系统。这两种电子驻车制动系统虽然在结构上有很大的区别，但是其基本的功能和控制方式却是很相像的，现就这两种系统的结构和工作原理做一简要分析。
一、基本功能
1. 静态驻车制动 ：车辆在停止时，按下 EPB 开关（无论点火开关是ON 或 OFF，以及行车制动的状态），EPB 系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统停止制动锁止。当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时，变速器杆从 P 位移到 R位或 D 位时，EPB 系统也会自动释放。
2. 动态应急制动 ：车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。
3. 自动车辆固定（AVH）功能 ：也称制动力自动保持，由 ESP 系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移，在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关，操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。当自动车辆固定功能被激活时，车辆在遇到路面交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动，同时制动灯继电器被闭合，制动灯点亮。在自动车辆固定控制期间，如果踩下加速踏板时，制动系统会释放，车辆就可以行驶。如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF，发动机盖 ON，后备箱盖 ON 或车门 ON时，系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上，或是车辆停止的坡度超过 21°时，系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载（在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上，当按下自动车辆固定的 AVH 开关时，仪表上会有一个白色的 AUTO
HOLD 的指示灯点亮，表示系统进入车辆自动固定的准备阶段，在系统工作期间，一个绿色的 AUTO
HOLD 灯就会点亮，表示自动车辆固定模式当前处于工作状态，如果自动车辆固定功能出现故障就会点亮黄色的 AUTO
HOLD 的指示灯）。
4. 制动间隙自动调整 ：对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。而对于以盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
5. 应急释放功能 ：当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断 ：EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
二、系统结构及部件
1. 现代新雅科仕的电子驻车制动EPB 系统
EPB 系统主要包括 EPB 开关（位置如图 1 所示）、EPB 控制单元和驻车制动器三部分。
雅科仕的 EPB 开关位于驾驶侧仪表台的左下方，其旁边是自动车辆固定模式的启动开关，按下开关时驻车制动锁止，拉动开关是驻车制动释放（电路如图 2 所示）。其内部有两个联动的开关用来检测开关的工作是否正常，如果两个信号不匹配，EPB控制单元就会存储故障码。
雅科仕 EPB 系统的控制单元和执行电机是集成到一起的总成件（如图 3、图 4 所示），安装于后驱动桥的副车架上方，内部由 EPB 控制单元、EPB 执行电机、齿轮箱、控制拉线、应急释放拉线和拉力传感器组成。应急释放拉线的操作端安装于后备箱的最里面的底板上且有一个应急释放孔（如图 5 所示），使用车内提供的专用工具（如图 6 所示）就可以应急释放驻车制动。左右控制拉线直接连接于两侧的后轮驻车制动蹄片（雅科仕的驻车制动系统使用的是鼓式制动器，其制动鼓也是后轮行车制动的制动盘）。控制单元内的拉力传感器为压电效应式，用来检测作用于控制拉线上的拉力。
当使用应急释放的方式释放驻车制动以后，仪表上的 EPB 指示灯将闪烁，此时不要立即使用驻车制动系统，而是要按照厂家的要求完成其所谓的闭锁操作，其实只要按下一次EPB 开关一次，执行电机就可以将分离的两条控制拉线连接，此时控制单元会命令执行电机拉紧释放 5 次，如果 5 次均可以成功完成动作，那么系统将可以正常工作，如果不成功将记录故障码 C2202（闭锁故障）。
2. 现代新雅尊 HG 车型的电子驻车制动 EPB 系统
现代新雅尊是于 2011 年 6 月底上市的现代车系全新中高档轿车，该车的电子驻车制动系统使汽车电路图用了和奥迪A6L 相同的由驻车制动控制电机直接控制后轮制动卡钳来实现驻车制动的EPB 系统，其主要部件包括驻车制动开关、驻车制动控制单元和驻车制动执行电机等三部分。
新雅尊 HG 车型的驻车制动开关位于换挡杆左侧的中央控制台上，包括驻车制动操作开关和自动车辆固定的 AVH 开关（如图 7 所示）。向上拉动驻车制动开关时驻车制动锁止，向下按下驻车制动开关时驻车制动释放。开关的内部结构与现代雅科仕的驻车制动开关相同。
现代新雅尊 HG 车型 EPB 系统设计有独立的控制单元，该控制单元安装于副驾驶座椅的车身底板上面（如图 8 所示），主要功能就是接收 EPB 开关的信息和 CAN 数据总线上的信息，通过对这些信息的处理和分析然后对驻车制动控制电机进行控制。
新雅尊 HG 车型的驻车制动控制电机分别安装于后轮的左右制动卡钳上，该电机分为直流电机和齿轮箱两部分，并且与后轮制动卡钳集成到一起（如图 9 所示），部件出现故障后需更换带有 EPB 控制电机的制动卡钳总成，厂方不提供单独的备件。控制电机在驻车制动期间工作，控制电机内部（如图 10 所示）没有相应的传感器检测制动片的夹紧力，而是通过啮合制动片时负荷的变化导致电机电流的变化来了解制动片的夹紧力，然后由 EPB 控制单元控制直流电机的工作情况。
装配以控制制动卡钳实现驻车制动的 EPB 系统，如果出现了驻车制动不能够释放的故障时，需要将驻车制动控制电机的后盖板打开，然后使用一个专用的扳手旋转执行电机内的推杆使制动卡钳释放。完成这项操作后需要使用专用的诊断仪对 EPB 制动卡钳进行复位。
三、系统的输入 / 输出，电路示意图（如图 11 所示）
通过 EPB 系统的输入与输出信息示意图我们可以了解到，EPB 系统的输入部分包括电源 / 搭铁，EPB 的开关信息和来自于 CAN 数据总线上的信息，尤其是从 CAN 数据总线上获取的信息包括了 ESP 系统的车速信号和车辆自动固定 ﹙AVH﹚ 工作启动与否的信息，来自仪表模块（网关）或是车内区域模块（网关）传递的车身B-CAN 数据总线上的关于车门、发 动机盖和后备箱盖
ON/OFF 的信息，还有发动机 ECU 的转速信息和变速器 TUM 的变速器挡位信息等，电路如图 12 所示。EPB 控制单元即 EPB
ECU 接收到这些信息了解当前车辆的状态，然后根据需要控制 EPB 执行电机的工作，同时适时的点亮仪表的指示灯。
四、系统设置
对于装配 EPB 系统的车辆，当更换后制动片时都需要做一些相应的操作或是设置，以使制动蹄片与制动鼓或是制动片与制动盘之间的配合间隙达到最佳。不过对于鼓式的 EPB
系统和盘式的 EPB 系统操作方法也略有不同。
装配有鼓式电子驻车制动 EPB的雅科仕在更换完驻车制动蹄片或是后制动盘时的设置操作 ：
（1）车辆停止在平坦的路面上，启动发动机。
（2）连接现代汽车专用诊断仪GDS，进入 EPB 系统的安置模式。
（3）在 10s 内踩下制动踏板三次，在最后一次踩下制动踏板后固定制动踏板。如果是启动时踩下制动踏板一次，则只要踩下两次制动踏板即可。
（4）按下 EPB 开关四次，拉起EPB 开关三次。
（5）再次按下 EPB 开关（不要分离），挂 D 挡释放制动踏板使车辆行驶，然后在不踩制动踏板的情况下使车辆停止。
（6）重复第 5 步骤六次就完成了该设置。在设置期间 EPB 闪烁。注意 ：在进行改程序操作时必须保证制动蹄片和相关部件处于干燥状态。
装配盘式电子驻车制动 EPB 系统的现代新雅尊在更换后制动片或制动盘时的设置操作 ：
（1）使用举升机将车辆支撑好，拆下两个后轮。
（2）发动机处于 OFF 挡位置，打开点火开关到 ON 挡位置，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 进入到现代新雅尊 HG 车型的 EPB 系统。然后选择车辆系统管理菜单，选择更换模式（更换前）选项。这时系统会控制 EPB 执行电机打开后制动卡钳的活塞。
（3）完成上面的那个操作后，点火开关 OFF 位置，拔掉 EPB 执行电机的插接器。拆下后制动卡钳更换后制动片。
（4）更换完后制动片并将后制动卡钳复位，连接 EPB 执行电机的插接器。点火开关打开置于 ON 位置，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 进入到新雅尊 HG 车型的 EPB 系统，选择车辆系统管理菜单下的更换模式（更换后）选项（如图 13 所示）。这时系统就会控制 EPB 电机驱动制动活塞到合适的位置。